晚上睡着了醒来手掌发硬可能是局部受到压迫、冷空气刺激、腱鞘炎、周围神经病、骨关节炎等所致，需要对症治疗。
1、局部受到压迫：如果在睡觉的时候保持不良姿势，可能会对局部造成压迫，引起血液循环受阻的问题，导致手掌发硬，需要配合热敷、按摩的方式来改善。
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