孕晚期是妊娠晚期，妊娠晚期耻骨火辣辣地痛是否正常要根据具体的症状来判断，并不能够一概而论，可能是正常的，也可能不正常。

1、正常：出现轻微疼痛，并没有出现其他的不良反应多数为正常，可能是子宫压迫耻骨引起的，会导致耻骨分离，还可能会使局部出现酸胀、疼痛等不良症状，一般在生产以后耻骨会逐渐地恢复，症状会消除，短时间之内可以继续观察。

2、不正常：耻骨出现火辣疼痛，伴随局部肿胀、出现严重的活动受限时不正常，有可能是出现了感染，容易出现水肿、充血，还会伴随肿胀、疼痛等症状，需要及时到医院完善体格、影像学等相关检查，以防止病情加重。

平时要避免长时间过度劳累，多注意休息，有利于改善耻骨局部压迫，有利于降低局部负担，可以防止出现严重疼痛的症状。若出现明显不适，需要及时就医。