一般情况下，16个月宝宝可以喝豆浆，但应注意适量。具体分析如下：

豆浆是一种通过将大豆浸泡、研磨、过滤得到的液体，具有强身健体、健脑益智、延缓衰老等功效。豆浆中矿物质含量丰富，如钾、钠、铁等，饮用后可以为人体补充营养，有助于预防骨质疏松症和缺铁性贫血。一般而言，16个月大的宝宝可以适量饮用豆浆，一般不会导致不良反应。需要注意的是，在刚开始喝豆浆时，建议先从少量开始，观察宝宝的反应和消化情况。逐渐增加量，以适应宝宝的消化系统，但不可过量饮用。此外，应选择无糖或低糖的豆浆，因为宝宝的胃肠道系统仍然在发育中，过多的糖分可能会对宝宝的健康造成不利影响。

此外，在给宝宝喝豆浆以前，应进行过敏原测试，确保宝宝对豆浆没有过敏反应。