一般情况下，7岁半小孩身高128cm不算矮，算正常身高。具体分析如下：

通常而言，7岁半小孩身高128cm属于正常身高，不算矮的范畴。如果孩子一直在按照自己的生长曲线平稳成长，并且没有任何其他身体发育问题，不必过于担心。小孩的身高发育与营养、运动、睡眠等多种因素有关，如果小孩营养不良、缺乏运动、睡眠不足等，都会影响身高的发育。因此，应确保孩子获得足够的营养，让孩子多吃瘦肉、鱼类、蛋类、奶制品、水果、蔬菜等食物。同时，孩子应积极参与适当的体育活动和运动，可以促进骨骼生长和肌肉发展。另外，保持规律的睡眠时间，让孩子每晚获得充足的睡眠。

需要注意的是，每个小孩的生长发育速度都是不同的，身高也有很大的变化空间，所以不必过于担心小孩的身高问题。