一般情况下，钢针在体内二十年时，若没有出现明显症状，则不可以取，如果出现不适症状，则可以取。具体分析如下：

1.不可以：如果之前有做过骨折方面的手术，体内可能会有钢针。如果钢针在体内存在二十年，并且没有出现明显的不适症状，则不可以将其取出，因为此时的钢针周围可能会存在较多的骨痂，很难将其取出，若直接取出，容易影响身体的部分功能。

2.可以：如果钢针在体内残留二十年后，并出现感染的症状，并表现为局部疼痛、发热等，一般需要前往医院将钢钉取出，否则可能会使身体的症状加重。

若患者出现明显不适，需要及时就医治疗，以免对身体造成不良影响。