刚开始做俯卧撑肌肉疼是否正常，需要根据持续的时间来决定。

1、正常：俯卧撑是一种常见的运动方式，在运动过程中会增加肌肉负担，造成乳酸堆积，出现酸痛感。如果持续时间比较短暂，通过休息后逐渐缓解，一般属于正常现象，主要是长时间不运动的原因。

2、不正常：如果肌肉疼持续的时间比较长，长时间没有得到改善，一般是运动方式不正确、肌肉劳损的原因，导致肌肉组织拉伤，可以到医院进行相关检查，然后选择合适的治疗方法。

俯卧撑主要是增加腰部或者腹部的力量，可以燃烧脂肪，增强体质，减少疾病的发生。但是要采取正确的方法，平常也要注意劳逸结合，避免运动量过大，对身体不利。